功能特点：

1.    先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块

2.    具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点

3.    采用CAN通讯接口，支持CANopen（DS301、DS402）通讯协议

4.    配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行

5.    提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用

6.    优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。

7.    配合SER系列17位增量式编码器及23位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准